从上海自驾去张家界旅游，沿途可以欣赏到许多美丽的风景，规划行程时可以考虑以下路线和注意事项：
沿途景区推荐：
1. 苏州园林 上海出发的第一站，可以游览拙政园、留园等著名园林。
2. 无锡鼋头渚 沿途可以观赏到美丽的太湖风光。
3. 黄山 如果时间允许，可以前往黄山游览。
4. 庐山 另一个著名的山岳风景区。
5. 武汉东湖 沿途可以休息一下，欣赏东湖美景。
行程规划：
1. 第一天：
从上海出发，前往苏州，游览拙政园、留园等园林。
晚上入住苏州。
2. 第二天：
从苏州出发，前往无锡，游览鼋头渚。
晚上入住无锡。
3. 第三天：
从无锡出发，前往黄山或庐山。
晚上入住黄山或庐山附近的酒店。
4. 第四天：
游览黄山或庐山，根据个人兴趣和时间安排。
晚上返回无锡。
5. 第五天：
从无锡出发，前往武汉，游览东湖。
晚上入住武汉。
6. 第六天：
从武汉出发，前往张家界。
晚上入住张家界。
注意事项：
1. 交通：自驾游需要注意路况，提前规划好路线，避免高峰期出行。
2. 住宿：提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。
3. 天气：关注沿途天气变化，做好防晒或防雨准备。
4. 景点门票：提前了解景区门票价格，合理规划行程。
5. 休息：长时间驾驶需要注意休息，避免疲劳驾驶。
这样规划行程，可以让您的自驾之旅更加省心、愉快。祝您旅途愉快！
