上海到哈尔滨的自驾游路线图如下：
1. 从上海出发，沿G15沈海高速向北行驶。
2. 经过苏州、无锡、常州、南京等城市，进入安徽省。
3. 沿G25长深高速继续向北行驶，进入江苏省与安徽省交界处。
4. 经过滁州、蚌埠等城市，进入山东省。
5. 沿G25长深高速继续向北行驶，经过枣庄、济南等城市。
6. 进入河北省，沿G4京港澳高速继续向北行驶，经过邯郸、石家庄等城市。
7. 经过承德、赤峰等城市，进入辽宁省。
8. 沿G1京哈高速继续向北行驶，经过朝阳、阜新等城市。
9. 进入吉林省，沿G1京哈高速继续向北行驶，经过长春市。
10. 经过德惠、农安等城市，进入哈尔滨市。
全程约1900公里，预计自驾游时间为24-36小时。沿途可以欣赏到美丽的风景，品尝各地美食，感受不同的地域文化。请注意安全驾驶，遵守交通规则。
