北京郊区自驾一日游，可以结合自然风光、历史文化、休闲体验等多种元素来规划行程。以下是一些推荐的必打卡景点：
1. 长城（慕田峪段） 慕田峪长城是北京长城中保存最为完好的段落之一，风景秀丽，是体验长城文化的绝佳地点。
2. 古北水镇 这里集合了北方古镇的风貌和江南水乡的韵味，可以体验古色古香的街巷，品尝当地美食。
3. 司马台长城 司马台长城以其险峻著称，是长城摄影爱好者的圣地。
4. 奥林匹克森林公园 如果想体验北京的现代气息，奥林匹克森林公园是个不错的选择，可以散步、骑行，享受自然风光。
5. 圆明园遗址公园 了解中国近代史，感受圆明园昔日的辉煌。
6. 颐和园 欣赏皇家园林的宏伟与精致，体验“皇家园林”的独特魅力。
7. 北京植物园 春天赏花，秋天赏红叶，是亲近自然的好去处。
8. 密云水库 享受湖光山色，进行垂钓、游船等活动。
9. 平谷桃花节 春季赏桃花，感受田园风光。
10. 房山世界地质公园 探索自然奇观，了解地质变迁。
规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排选择2-3个景点进行游览。同时，注意天气情况和交通状况，确保行程顺利。
