以下是一份自驾游到北京旅游的攻略图，包含了一些精华景点和路线建议：
1. 起点：根据您的出发地，确定自驾路线。
2. 北京城区精华景点：
天安门广场：参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等。
故宫博物院：欣赏古代皇家宫殿建筑和珍贵文物。
颐和园：游览昆明湖、长廊、十七孔桥等。
北海公园：欣赏白塔、九龙壁等。
天坛公园：参观祈年殿、回音壁等。
南锣鼓巷：体验老北京胡同文化。
王府井：购物、品尝美食。
3. 周边景点：
长城（八达岭、慕田峪、金山岭等）：领略中国古代军事防御工程。
圆明园：了解历史，欣赏园林美景。
奥林匹克公园：参观国家体育场（鸟巢）、国家游泳中心（水立方）等。
北京植物园：欣赏花卉、植物。
北京野生动物园：观赏野生动物。
4. 自驾路线建议：
市区游：天安门广场 故宫博物院 颐和园 北海公园 天坛公园 南锣鼓巷 王府井。
长城游：市区 八达岭长城 慕田峪长城。
周边游：市区 圆明园 奥林匹克公园 北京植物园 北京野生动物园。
5. 注意事项：
提前了解景点开放时间和门票价格。
注意交通安全，遵守交通规则。
根据天气情况，合理规划行程。
自备一些常用药品和应急物品。
