北京自驾二日游最佳路线攻略如下：
第一天：历史文化之旅
1. 天安门广场 早上抵达北京后，首先参观天安门广场，感受这座世界上最大的城市广场的庄严与宏伟。
2. 故宫博物院 从天安门广场步行至故宫，游览这座世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群。
3. 午门到神武门 沿着故宫的中轴线游览，欣赏太和殿、乾清宫、坤宁宫等主要建筑。
4. 景山公园 游览故宫后，驱车前往景山公园，可以登高望远，俯瞰故宫的全貌。
5. 北海公园 下午前往北海公园，参观白塔、九龙壁等古迹，欣赏北海的湖光山色。
6. 什刹海 晚上可以选择在什刹海周边的胡同里品尝北京小吃，感受老北京的生活氛围。
第二天：现代都市之旅
1. 798艺术区 早上前往798艺术区，这里聚集了众多现代艺术作品和时尚元素，适合拍照和购物。
2. 三里屯太古里 驱车前往三里屯太古里，这里是北京最时尚的购物和餐饮聚集地。
3. 国家大剧院 下午参观国家大剧院，感受这座现代建筑艺术的魅力。
4. 鸟巢和水立方 前往奥林匹克公园，参观“鸟巢”和“水立方”，回忆北京奥运会的辉煌。
5. 北京植物园 晚上可以选择前往北京植物园，享受自然风光，放松身心。
路线图示例：
```
起点（酒店）------> 天安门广场 -----> 故宫博物院 -----> 景山公园 -----> 北海公园 -----> 什刹海
v
起点（酒店）------> 798艺术区 -----> 三里屯太古里 -----> 国家大剧院 -----> 奥林匹克公园 -----> 北京植物园
```
请注意，实际路线可能需要根据交通情况和停车方便性进行调整。建议提前查看各个景点的开放时间和门票信息，以确保行程顺利。
