关于衡水人自驾能否进入北京的问题，需要根据最新的疫情防控政策和交通管制信息来判断。以下是一些一般性的建议和步骤，以帮助您了解最新的情况：
1. 查看官方通告：您可以通过北京市政府官方网站、北京市交通委员会官方网站或官方微博、微信公众号等渠道，查找最新的疫情防控和交通管制通告。
2. 了解健康宝状态：根据北京市的最新政策，进入北京的人员可能需要出示“北京健康宝”绿码，并且最近14天内没有到访过中高风险地区。
3. 查看交通管制信息：目前，北京市可能对部分地区实行交通管制，限制或禁止外地车辆进入。具体政策需要查看最新的官方公告。
4. 联系目的地：如果您计划前往北京市内某个具体区域，建议提前联系该区域的疫情防控指挥部或相关部门，了解具体的进入要求和限制。
5. 关注实时新闻：新闻媒体会及时报道最新的疫情防控政策和交通管制信息，您可以关注中央电视台、北京电视台等官方媒体的报道。
由于政策可能会有变动，以下是一个可能的步骤：
访问北京市政府官方网站或相关平台，查找最新的疫情防控政策。
核实您的“北京健康宝”状态是否为绿码。
了解目前北京市是否对车辆进入有特别的限制。
根据上述信息，决定是否可以自驾进入北京。
请注意，由于疫情形势可能随时变化，建议您在出行前及时关注最新的官方信息，以确保您的行程符合当前的政策要求。
