以下是一个推荐的河南自驾游线路：
1. 郑州 作为河南省的省会，可以作为出发地。
游览：河南省博物院、少林寺（如果时间允许，可以安排一整天或两天的行程）。
2. 洛阳 历史文化名城。
游览：龙门石窟、白马寺、关林。
3. 开封 古都之一。
游览：大相国寺、龙亭公园、铁塔。
4. 焦作 自然风光与历史文化相结合。
游览：云台山、神农山。
5. 郑州 返回郑州。
游览：黄河风景名胜区。
6. 信阳 茶文化名城。
游览：信阳毛尖茶园、南湾湖。
7. 南阳 历史文化名城。
游览：武侯祠、张衡墓。
8. 郑州 返回郑州。
