上海郊区一日游自驾路线可以参考以下推荐：
线路一：古镇风情游
1. 出发地：上海市区
2. 目的地：朱家角古镇
3. 行程安排：
从市区出发，沿G50沪渝高速或A9高速前往朱家角古镇。
抵达朱家角后，游览古镇风貌，品尝当地特色小吃。
游览结束后，前往下一个景点。
线路二：自然风光游
1. 出发地：上海市区
2. 目的地：崇明岛
3. 行程安排：
从市区出发，沿G1501绕城高速或A20外环高速前往崇明岛。
抵达崇明岛后，游览东平国家森林公园、崇明岛生态农业园等景点。
游览结束后，返回市区。
线路三：文化体验游
1. 出发地：上海市区
2. 目的地：金山文化城
3. 行程安排：
从市区出发，沿G1501绕城高速或A30沪宜高速前往金山文化城。
抵达金山文化城后，游览金山博物馆、金山影视城等景点。
游览结束后，返回市区。
线路图：
由于无法直接提供线路图，以下为简要的文字描述：
线路一：上海市区 G50沪渝高速/A9高速 朱家角古镇
线路二：上海市区 G1501绕城高速/A20外环高速 崇明岛
线路三：上海市区 G1501绕城高速/A30沪宜高速 金山文化城
