从泸沽湖到昆明的自驾路线，以下是一条推荐的路线：
1. 泸沽湖出发，沿G227国道向东北方向行驶。
2. 经过宁蒗彝族自治县，继续沿G227国道行驶。
3. 到达永胜县后，转入G56杭瑞高速，继续向东北方向行驶。
4. 经过曲靖市，继续沿G56杭瑞高速行驶。
5. 到达昆明市，沿着G56杭瑞高速或G65包茂高速进入昆明市。
以下是具体的导航建议：
1. 使用地图导航软件，如高德地图、百度地图等，输入起点“泸沽湖”和终点“昆明”，选择自驾路线。
2. 导航软件会自动规划出最佳路线，包括具体的行驶路线、预计行驶时间、路况信息等。
3. 在行驶过程中，注意查看导航软件提供的实时路况信息，避开拥堵路段。
4. 遇到复杂路段或岔路口时，可以查看导航软件提供的路线图或语音提示，确保正确行驶。
以下是一条可能的导航路线示例（仅供参考）：
1. 泸沽湖 G227国道 宁蒗彝族自治县 G227国道 永胜县 G56杭瑞高速 曲靖市 G56杭瑞高速 昆明市
请注意，实际行驶过程中，路况和天气等因素可能会影响行驶时间，建议提前关注相关信息，确保行车安全。
