从郑州自驾到云南，大约需要20到30个小时的时间，具体时间取决于路线选择、路况、休息时间以及是否遇到不可预见的交通状况。
以下是自驾游的几种路线选择：
1. 直线高速路线：可以选择从郑州出发，沿京港澳高速（G4）一路向南，途径湖北、湖南、广西，然后进入云南。这段路线的高速公路较为发达，路况较好，但距离较远。
2. 经四川路线：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）到武汉，然后转上沪渝高速（G42）到重庆，再转上成渝高速（G93）到成都，最后沿京昆高速（G5）进入云南。这条路线可以欣赏到四川、重庆等地的风景，但路途相对较远，时间也较长。
3. 经贵州路线：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）到武汉，然后转上沪渝高速（G42）到贵阳，再沿沪昆高速（G60）进入云南。这条路线可以领略贵州的山水风光，但可能需要绕行一段路程。
无论选择哪条路线，以下是一些建议，以确保自驾游的安全和愉快：
提前规划路线：使用地图软件规划最佳路线，了解沿途的加油站、餐厅、住宿等设施。
检查车辆状况：出发前确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
注意休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每隔2-3小时停车休息，确保精神饱满。
遵守交通规则：保持安全驾驶，不超速、不疲劳驾驶。
准备应急物资：带上必要的应急物资，如急救包、备用轮胎、水、食物等。
开启一段自驾游秘境之旅，云南的美丽风光和丰富文化等待着您的探索。祝您旅途愉快！
