菏泽出发的自驾一日游，可以规划如下路线，结合观赏古城和感受乡愁的元素：
菏泽出发
出发地：菏泽市区
出发时间：早上8:00
第一站：菏泽牡丹园（约1小时）
景点简介：菏泽被誉为“中国牡丹城”，牡丹园内有成片的牡丹花海，是赏花的好去处。
游玩时间：1-2小时
第二站：曹州古城（约1.5小时）
景点简介：曹州古城是菏泽的一个历史文化名城，城内保留有许多明清时期的古建筑，可以感受古韵。
游玩时间：1-2小时
活动建议：参观古城墙、曹州府、古城街道，体验古城的风貌。
第三站：定陶王陵（约1小时）
景点简介：定陶王陵是战国时期楚国的墓葬，是中国北方规模较大的古墓葬之一，具有很高的历史价值。
游玩时间：1小时
第四站：鄄城古城（约1.5小时）
景点简介：鄄城古城有着悠久的历史，城内有许多古建筑和历史遗迹，是了解当地历史的好地方。
游玩时间：1-2小时
活动建议：参观古城墙、鄄城博物馆，了解古城的历史。
第五站：菏泽市博物馆（约1小时）
景点简介：菏泽市博物馆展示了菏泽地区的历史文化和文物，是了解菏泽历史文化的重要场所。
游玩时间：1小时
第六站：菏泽特色小吃（约1小时）
活动建议：在市区内品尝菏泽特色小吃，如菏泽烧鸡、菏泽煎包等，感受当地的饮食文化。
返回菏泽
预计时间：晚上18:00左右
活动建议：在市区内适当休息，准备返程。
注意事项
根据实际情况调整行程时间，尤其是在赏花季节，牡丹园可能会人流量较大。
自驾游请注意安全，遵守交通规则。
带上防晒用品和饮用水，根据天气情况准备相应的衣物。
这个路线可以让您在一天内体验到菏泽的历史文化、自然风光和当地特色，希望您有一个愉快的旅行！
