祝福朋友自驾游，可以结合旅途的愉快与安全，以下是一些温馨的祝福语及吉祥语，供您参考：
1. 愿你们的自驾之旅如同风驰电掣，安全又愉快，一路顺风，收获满满的回忆！
2. 驾驶平安，旅途如意，愿你们的旅途如诗如画，友谊长存！
3. 车轮滚滚向前，友谊永不停歇，祝你们自驾游旅途顺利，幸福满载而归！
4. 祝福你们在自驾游的征途中，风景这边独好，快乐无限！
5. 愿你们的车轮碾过幸福的道路，留下快乐和温馨，一路平安，好运连连！
6. 驾车行天下，友谊长长久，祝你们旅途愉快，收获满满！
7. 朋友自驾游，安全第一，快乐第二，愿你们旅途顺利，友谊长存！
8. 路途遥远，友情不变，祝你们自驾游旅途愉快，友谊地久天长！
9. 祝愿你们的自驾之旅充满欢笑，一路顺风，平安抵达！
10. 驾车闯天涯，友谊伴身旁，愿你们的旅途如彩虹般绚烂，友谊如星辰般璀璨！
