西北自驾旅游路线规划如下，涵盖了经典景点和自然风光，适合深度游：
第一天：西安
上午：参观兵马俑博物馆，感受秦朝的雄伟。
下午：游览华清池，体验古代皇家温泉。
晚上：逛回民街，品尝西安特色小吃。
第二天：西安 咸阳 西安
上午：参观乾陵，了解唐代皇家陵园。
下午：游览法门寺，感受佛教文化。
晚上：返回西安。
第三天：西安 榆林
上午：前往榆林，途中可欣赏黄土高原风光。
下午：游览红碱淖，感受沙漠中的湖泊之美。
晚上：入住榆林。
第四天：榆林 靖边
上午：游览靖边县，参观靖边古城。
下午：游览统万城，了解北魏时期的历史。
晚上：返回榆林。
第五天：榆林 横山
上午：游览横山，欣赏自然风光。
下午：参观红石峡，感受自然与人文的融合。
晚上：返回榆林。
第六天：榆林 青铜峡
上午：前往青铜峡，途中欣赏黄河风光。
下午：游览青铜峡水库，感受黄河的壮美。
晚上：入住青铜峡。
第七天：青铜峡 西宁
上午：前往西宁，途中欣赏青海湖风光。
下午：游览青海湖，感受高原湖泊之美。
晚上：入住西宁。
第八天：西宁 黄南
上午：前往黄南，途中欣赏青藏高原风光。
下午：游览黄南藏族自治州，了解藏族文化。
晚上：入住黄南。
第九天：黄南 张掖
上午：前往张掖，途中欣赏祁连山风光。
下午：游览张掖丹霞国家地质公园，欣赏丹霞地貌。
晚上：入住张掖。
第十天：张掖 敦煌
上午：前往敦煌，途中欣赏戈壁滩风光。
下午：游览莫高窟，了解敦煌壁画艺术。
晚上：入住敦煌。
第十一天：敦煌
上午：游览鸣沙山月牙泉，感受沙漠中的奇迹。
下午：游览敦煌古城，了解古代丝绸之路。
晚上：欣赏敦煌夜市，品尝特色美食。
第十二天：敦煌 兰州
上午：前往兰州，途中欣赏沙漠风光。
下午：游览兰州黄河风情线，感受黄河之水天上来。
晚上：入住兰州。
第十三天：兰州 嘉峪关
上午：前往嘉峪关，途中欣赏戈壁滩风光。
下午：游览嘉峪关城楼，了解古代丝绸之路。
晚上：入住嘉峪关。
第十四天：嘉峪关 敦煌
上午：返回敦煌，途中欣赏戈壁滩风光。
下午：游览敦煌莫高窟，了解敦煌壁画艺术。
晚上：入住敦煌。
第十五天：敦煌 兰州
上午：前往兰州，途中欣赏沙漠风光。
下午：游览兰州黄河风情线，感受黄河之水天上来。
晚上：入住兰州。
第十六天：兰州 西安
上午：前往西安，途中欣赏黄土高原风光。
下午：游览西安碑林博物馆，了解古代书法艺术。
晚上：入住西安。
第十七天：西安
上午：游览西安城墙，感受古城韵味。
下午：游览大雁塔，了解唐代佛教文化。
晚上：逛西安回民街，品尝特色小吃。
第十八天：西安 家
上午：结束愉快的西北自驾之旅，返回温馨的家。
以上路线仅供参考，具体行程可根据个人喜好和时间进行调整。祝您旅途愉快！
