从驻马店到北京自驾游，您可以选择以下路线，全程大约在1000公里左右，预计需要12-15小时的车程，具体时间取决于路况和休息时间。
路线规划：
1. 驻马店出发：
从驻马店出发，沿G4京港澳高速（原京珠高速）向北行驶。
2. 途径城市：
漯河、许昌、郑州、开封、邯郸、石家庄。
3. 具体路线：
第一阶段：从驻马店出发，沿G4京港澳高速行驶，途径漯河、许昌，抵达郑州。
第二阶段：从郑州继续沿G4京港澳高速行驶，途径开封，抵达邯郸。
第三阶段：从邯郸沿G4京港澳高速继续向北行驶，途径石家庄，最终抵达北京。
注意事项：
1. 路况查询：出行前请关注天气预报和实时路况，避免在恶劣天气或拥堵路段行驶。
2. 休息与加油：长途驾驶需要合理安排休息时间和加油站点，确保安全。
3. 安全驾驶：保持安全车距，不要疲劳驾驶，遵守交通规则。
4. 应急准备：携带必要的应急工具和药品，如千斤顶、备用轮胎、急救包等。
5. 导航与地图：使用导航设备或手机地图，确保路线准确无误。
6. 住宿：根据实际情况，提前预订沿途的住宿，尤其是在夜间或长途驾驶后。
推荐景点：
北京：故宫、天安门广场、颐和园、长城等。
沿途城市：郑州的少林寺、开封的龙亭、邯郸的赵王陵等。
祝您旅途愉快！
