自驾游去西安的费用因人而异，取决于多种因素，包括自驾车的类型、住宿选择、餐饮偏好、景点门票、油费、停车费等。以下是一个大致的费用概览，供您参考：
1. 车辆费用：
油费：根据车型和油耗，大约每公里0.5-1元人民币，以1000公里为例，油费约为500-1000元。
停车费：市区内停车场大约5-20元/天，景区停车场10-50元/天。
2. 住宿费用：
经济型酒店：约100-300元/晚。
中档酒店：约300-600元/晚。
高档酒店：约600元以上/晚。
3. 餐饮费用：
快餐：约20-50元/餐。
正餐：约50-150元/餐。
4. 景点门票：
免费景点：大雁塔、钟楼、鼓楼等。
收费景点：兵马俑门票约150元/人，华清宫门票约120元/人，秦始皇陵兵马俑博物馆门票约150元/人等。
5. 其他费用：
交通工具：公交、地铁、出租车等。
旅游纪念品：根据个人喜好和购买情况。
根据以上费用概览，如果您自驾游西安一天的费用大致如下：
经济型：约500-1000元（不含住宿）。
中档：约1000-2000元（含住宿）。
高档：约2000元以上（含住宿）。
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能会因个人选择和实际情况而有所不同。在规划行程时，建议您根据自己的需求和预算进行调整。
