广州出发到上海自驾游攻略如下：
行程安排
第一天：广州出发 佛山 苏州
早上：从广州出发，沿京珠高速或广佛高速前往佛山。
中午：在佛山用午餐，品尝佛山特色美食如佛山烧鹅、佛山炒牛河等。
下午：从佛山出发，沿沪宁高速前往苏州。
晚上：抵达苏州，入住酒店，稍作休息。
第二天：苏州 上海
早上：游览苏州古典园林，如拙政园、留园等。
中午：在苏州品尝当地美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
下午：从苏州出发，沿沪宁高速前往上海。
晚上：抵达上海，入住酒店，晚上可以逛逛南京路步行街。
第三天：上海一日游
早上：游览外滩，欣赏万国建筑博览群。
中午：在上海品尝本帮菜，如红烧肉、清炖蟹粉狮子头等。
下午：参观东方明珠塔、上海博物馆。
晚上：逛逛城隍庙，品尝小吃如小笼包、生煎包等。
第四天：上海 上海迪士尼乐园
早上：前往上海迪士尼乐园，全天游玩。
晚上：在乐园内享用晚餐，然后返回酒店休息。
第五天：上海 广州
早上：根据返程时间，可以选择在上海逛逛，如田子坊、新天地等。
中午：在酒店附近用餐。
下午：启程返回广州。
必游景点
1. 苏州古典园林：拙政园、留园、网师园等。
2. 上海外滩：欣赏万国建筑博览群。
3. 东方明珠塔：俯瞰上海全景。
4. 上海迪士尼乐园：适合家庭游玩。
5. 南京路步行街：购物和品尝小吃的好去处。
6. 城隍庙：品尝上海小吃。
美食推荐
1. 广州：早茶、烧鹅、煲仔饭。
2. 佛山：佛山烧鹅、佛山炒牛河。
3. 苏州：松鼠桂鱼、白汁肉丝。
4. 上海：红烧肉、清炖蟹粉狮子头、小笼包、生煎包。
注意事项
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据实际情况调整行程，避免疲劳驾驶。
注意天气变化，携带适合的衣物和用品。
尊重当地风俗习惯，文明旅游。
