自驾旅游选择车辆时，需要考虑以下因素来满足全家需求：
1. 空间大小：家庭出行需要考虑车内空间是否足够舒适，尤其是后排空间和后备箱空间。
2. 安全性能：车辆的安全性能是首要考虑的因素，包括车身稳定系统、安全气囊、防抱死刹车系统等。
3. 动力系统：根据路况和个人喜好，选择合适的动力系统，如燃油、混合动力或电动车。
4. 舒适性：长途驾驶时，车辆的悬挂系统和座椅舒适性对乘客非常重要。
5. 燃油经济性：如果经常自驾，燃油经济性也是一个需要考虑的因素。
以下是一些适合全家自驾旅游的车型推荐：
小型至中型SUV
本田CR-V：空间宽敞，操控稳定，油耗适中。
丰田RAV4：可靠性高，空间大，安全配置齐全。
大众途观：品牌口碑好，空间和舒适性都很不错。
中型SUV
奥迪Q5：豪华品牌，舒适度高，空间宽敞。
宝马X3：操控性好，动力强劲，品牌影响力大。
奔驰GLC：豪华品牌，空间大，乘坐舒适。
MPV
别克GL8：空间大，座椅舒适，适合长途驾驶。
本田奥德赛：空间灵活，座椅舒适，性价比高。
丰田埃尔法：空间大，座椅舒适，适合商务和家庭使用。
旅行车
大众途安L：空间灵活，舒适度高，适合家庭使用。
斯柯达明锐旅行版：空间大，配置丰富，性价比高。
选择车辆时，建议您根据家庭实际情况和预算进行综合考量。同时，可以试驾几款心仪的车型，亲身体验后再做决定。
