在百度地图中设置导航避开拥堵路线，可以按照以下步骤操作：
1. 打开百度地图APP。
2. 在首页点击“路线”或直接在搜索框输入目的地。
3. 在搜索结果中，点击“路线”选项，进入路线规划页面。
4. 在路线规划页面，可以看到多种出行方式，包括驾车、公交、地铁等。选择“驾车”作为出行方式。
5. 在驾车路线规划页面，可以看到默认的路线规划。如果想要避开拥堵路线，可以点击页面右上角的“避开拥堵”按钮。
6. 点击“避开拥堵”后，百度地图会重新规划路线，尽量避开拥堵路段。
7. 规划完成后，点击“确认路线”即可。
还有一些小技巧可以帮助您更好地避开拥堵：
在规划路线时，可以尝试调整出发时间和目的地，选择在交通高峰期之外出行。
可以关注百度地图中的实时路况信息，根据路况选择合适的路线。
如果条件允许，可以考虑使用公共交通工具，避开拥堵路段。
希望以上信息能帮助您在百度地图中设置避开拥堵路线的导航。
