广东自驾去北京，可以选择以下路线，途经城市及景点规划如下：
路线规划：
1. 广州出发：
广州 → 深圳 → 粤赣界 → 韶关 → 韶赣界 → 长沙 → 武汉 → 汉十高速 → 十堰 → 襄阳 → 沿京港澳高速 → 许昌 → 濮阳 → 濮鹤高速 → 漯河 → 开封 → 商丘 → 徐州 → 沿京沪高速 → 天津 → 北京
2. 全程距离：大约2400公里，根据实际情况，可能需要4-5天时间。
途经城市及景点：
1. 广州：
广州塔、珠江夜游、长隆旅游度假区
2. 深圳：
深圳世界之窗、东部华侨城、大梅沙海滨公园
3. 韶关：
丹霞山、南华寺
4. 长沙：
橘子洲头、岳麓山、马王堆汉墓
5. 武汉：
黄鹤楼、东湖、武汉长江大桥
6. 十堰：
武当山（如时间允许，可以游览）
7. 襄阳：
襄阳古城、古城墙、习家池
8. 许昌：
曹丞相府、禹州钧瓷博物馆
9. 濮阳：
清丰古城、濮阳古战场
10. 漯河：
漯河古城、沙澧公园
11. 开封：
开封府、龙亭公园、铁塔公园
12. 商丘：
商丘古城、商丘博物馆
13. 徐州：
徐州汉画像石馆、云龙湖
14. 天津：
意式风情街、古文化街、天津之眼
15. 北京：
故宫、天安门广场、颐和园、长城（八达岭或慕田峪）
注意事项：
路线调整：根据实际情况（如天气、路况等）可能需要对路线进行调整。
休息与补给：在长途驾驶过程中，确保每隔一段时间停车休息，补充能量。
景点游览时间：每个景点的游览时间需要根据个人兴趣和实际情况来调整。
交通规则：遵守交通规则，确保行车安全。
天气情况：提前查看天气预报，根据天气情况做好相应的准备。
希望这份攻略能帮助你规划一次愉快的自驾之旅！
