郴州两天自驾游攻略图如下：
第一天：
上午
08:00 从出发地出发，前往郴州市区。
09:00 抵达郴州市区，游览苏仙岭风景名胜区。
11:00 苏仙岭游览结束，前往东江湖风景区。
中午
12:00 在东江湖景区附近用餐。
下午
13:00 游览东江湖风景区，包括龙景峡谷、猴王寨等景点。
16:00 东江湖游览结束，前往资兴市。
傍晚
17:00 抵达资兴市，入住酒店休息。
第二天：
上午
08:00 早餐后，前往万华岩。
09:00 游览万华岩，探索地下溶洞的奥秘。
11:30 万华岩游览结束，前往永兴县。
中午
12:00 在永兴县用餐。
下午
13:00 前往永兴县的高码头古镇，感受古镇风情。
15:00 高码头古镇游览结束，返回郴州市区。
傍晚
16:00 抵达郴州市区，逛逛当地特色商业街，品尝当地美食。
18:00 结束两天自驾游，返回出发地。
注意事项：
行程中请根据实际情况调整游览时间和停留地点。
注意天气变化，携带必要的防晒、雨具等物品。
自驾游过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
以下是一个简化的文字版线路规划：
```
第一天：
08:00 出发地出发 -> 09:00 苏仙岭 -> 11:00 东江湖 -> 12:00 用餐 -> 13:00 东江湖游览 -> 16:00 资兴市 -> 17:00 入住酒店
第二天：
08:00 早餐 -> 09:00 万华岩 -> 11:30 用餐 -> 12:30 高码头古镇 -> 15:00 返回郴州市区 -> 16:00 逛特色商业街 -> 18:00 返回出发地
```
请注意，以上信息仅供参考，具体行程需根据实际情况和季节变化进行调整。
