遇到一家人自驾游出车祸的情况，应立即采取以下步骤：
1. 确保安全：确保所有人员的安全，如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120。
2. 报警：及时拨打110报警，告知事故发生的时间、地点、原因和人员伤亡情况。
3. 保护现场：在不影响交通的情况下，尽量保护好现场，不要随意移动车辆和物品。
4. 拍照取证：用手机拍照或录像，记录事故现场的情况，包括车辆位置、损坏情况、道路状况等。
5. 救治伤员：对受伤人员进行简单急救，如止血、包扎等，等待救护车到来。
6. 联系保险公司：如果购买了车险，及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续处理。
7. 收集证据：收集相关证据，如事故报告、医疗证明、保险单等。
8. 配合调查：配合警方和保险公司进行调查，如实陈述事故经过。
9. 寻求法律帮助：如果事故责任认定存在争议，或者需要追究对方责任，可以考虑寻求律师的帮助。
10. 后续处理：根据事故责任认定结果，进行车辆维修、赔偿等后续处理。
在整个处理过程中，保持冷静，理性应对，遵守法律法规，确保自己和家人的权益得到保障。
