自驾到老挝需要准备以下手续和条件：
1. 必备证件：
护照：有效期需在旅行结束后的6个月以上。
国际驾照：如果您的本国驾照不被老挝认可，您需要准备国际驾照。国际驾照可以通过中国国际贸易促进委员会（CIETAC）申请。
车辆行驶证和保险单：确保车辆在老挝有有效的保险。
身份证：用于身份验证。
2. 签证：
签证类型：通常情况下，中国公民可以申请老挝的落地签证。
签证有效期：落地签证的有效期为30天，且不可延期。
签证费用：落地签证的费用约为20-30美元，具体费用以实际支付为准。
3. 其他注意事项：
边境口岸：中国公民通常可以通过老挝的磨丁（Muang Xai）或琅勃拉邦（Luang Prabang）等边境口岸进入老挝。
车辆保险：建议在老挝境内购买车辆保险，以确保在发生意外时能够得到保障。
车辆检查：在进入老挝时，边境检查站可能会对您的车辆进行检查，请确保车辆符合当地规定。
4. 注意事项：
遵守当地法律：在老挝自驾游时，请遵守当地交通规则和法律法规。
安全驾驶：注意道路安全，尤其是在山区和乡村地区。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能会有所变化。在出发前，建议您咨询相关机构或专业人士，以确保您拥有最新的信息。
