23天的自驾短途旅游，江苏是一个不错的选择。江苏地处中国东部，拥有丰富的历史文化和自然风光。以下是一个推荐的行程建议，包括景点精华：
第1-3天：南京
中山陵：参观孙中山先生的陵墓，了解民国历史。
明孝陵：明朝开国皇帝朱元璋的陵墓，感受古建筑之美。
南京城墙：领略南京古城墙的雄伟壮观。
夫子庙秦淮风光带：体验南京的历史文化，品尝当地美食。
第4-6天：苏州
拙政园：江南园林的典范，感受古典园林的韵味。
留园：与拙政园并称“苏州园林双绝”。
虎丘：参观虎丘塔，了解苏州的历史文化。
苏州博物馆：欣赏苏州的历史文物。
第7-9天：无锡
鼋头渚：欣赏无锡的山水风光。
灵山大佛：感受佛教文化的庄严与神圣。
太湖：乘船游览太湖，欣赏湖光山色。
第10-12天：常州
天目湖：游览天目湖，感受湖光山色。
常州博物馆：了解常州的历史文化。
金坛：参观金坛的丹霞地貌，欣赏自然奇观。
第13-15天：扬州
瘦西湖：游览扬州的著名园林，欣赏湖光山色。
个园：感受扬州园林的精致与优雅。
何园：欣赏何园的古典建筑与园林艺术。
扬州博物馆：了解扬州的历史文化。
第16-18天：镇江
金山寺：参观镇江的著名寺庙，感受佛教文化。
北固山：游览北固山，欣赏山水风光。
镇江博物馆：了解镇江的历史文化。
第19-21天：泰州
泰州园博园：游览泰州的园林，欣赏古典园林艺术。
泰州博物馆：了解泰州的历史文化。
泰州古城墙：游览泰州古城墙，感受古城的历史氛围。
第22-23天：南通
濠河风景区：游览濠河，欣赏南通的山水风光。
南通博物苑：了解南通的历史文化。
南通园博园：游览南通园博园，欣赏园林艺术。
