河南省地处中国中部，历史悠久，文化底蕴深厚，周边旅游资源丰富。以下是一些适合周末自驾游的推荐景点：
1. 郑州：
郑州黄河风景名胜区：可以观赏到壮观的黄河风光。
郑州植物园：适合喜欢自然风光的朋友。
2. 开封：
开封府：了解北宋文化，感受古都风情。
大相国寺：佛教圣地，历史悠久。
3. 洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，可以领略到中国古代石刻艺术的魅力。
白马寺：中国第一古刹，佛教圣地。
4. 三门峡：
三门峡大坝：可以观赏到黄河水利工程的壮观。
三门峡天鹅湖国家城市湿地公园：适合亲近自然，观赏天鹅。
5. 焦作：
云台山：以山水风光著称，是避暑、休闲的好去处。
焦作神农山：以奇峰异石、幽谷飞瀑、古洞清泉而闻名。
6. 许昌：
曹丞相府：了解三国时期的历史。
许昌鄢陵花木市场：春天赏花的好去处。
7. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮。
南阳汉画馆：了解汉代绘画艺术。
8. 平顶山：
鲁山风景区：以山水风光著称，适合徒步、探险。
红旗渠：感受红旗渠精神。
9. 信阳：
信阳鸡公山：避暑胜地，风景优美。
信阳南湾国家森林公园：适合徒步、探险。
10. 周口：
太康古城：了解周口地区的历史。
河南省博物院周口分院：展示周口地区的历史文化。
这些景点距离郑州等地较近，适合周末自驾游。在出行前，请关注目的地的天气、路况等信息，确保行程顺利。
