自驾游进藏的时间取决于您的出发地、目的地、以及您计划游玩的深度和广度。以下是一个参考行程规划，供您参考：
行程规划（以北京出发为例）
第一天：北京 拉萨
路线：北京 沈阳 长春 哈尔滨或牡丹江 吉林 长春 沈阳 丹东 丹东市内游览 长白山（如果时间允许） 长白山至长白山西坡 沈阳 通辽 乌兰浩特 沙河子 拉萨
预计耗时：3-4天
第二天：拉萨
适应高原气候，参观布达拉宫、大昭寺、八廓街等。
第三天：拉萨 纳木错
早上出发前往纳木错，欣赏高原湖泊的壮丽景色。
第四天：纳木错 羊卓雍错 桑耶寺 拉萨
早上出发前往羊卓雍错，游览桑耶寺。
第五天：拉萨 桑耶寺 日喀则
参观日喀则市区，游览扎什伦布寺。
第六天：日喀则 珠峰大本营
早上出发前往珠峰大本营，沿途欣赏喜马拉雅山脉的壮丽景色。
第七天：珠峰大本营 日喀则 拉萨
返回拉萨，途中欣赏沿途风光。
第八天：拉萨 羊湖 卡若拉冰川 拉萨
早上出发前往羊湖，游览卡若拉冰川。
第九天：拉萨 拉萨市区游览
参观罗布林卡、哲蚌寺等。
第十天：拉萨 拉萨市区游览
自由活动，购物或游览。
第十一天：拉萨 林芝
早上出发前往林芝，途中欣赏雅鲁藏布江的壮丽景色。
第十二天：林芝 巴松措 林芝
参观巴松措，游览林芝市区。
第十三天：林芝 米林 拉萨
返回拉萨，途中欣赏南迦巴瓦峰等景色。
第十四天：拉萨 拉萨市区游览
自由活动，购物或游览。
第十五天：拉萨 北京
早上出发返回北京。
注意事项：
1. 高原反应：进藏前请做好高原反应的预防工作，如提前服用红景天等药物。
2. 气候：西藏地区气候多变，请随身携带雨具、防晒霜、墨镜等。
3. 安全：自驾游请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。
