北京到张家界6天自驾游路线，以下是一个避开拥堵、风景绝佳的行程安排：
第1天：北京出发
早上：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
中午：抵达石家庄，在石家庄市区简单用餐。
下午：继续沿京港澳高速行驶，前往邯郸。
晚上：抵达邯郸，入住酒店休息。
第2天：邯郸-郑州
早上：从邯郸出发，沿京港澳高速（G4）继续向南行驶。
中午：抵达郑州，在郑州市区用餐。
下午：游览郑州黄河风景名胜区，欣赏黄河美景。
晚上：返回郑州市区，入住酒店休息。
第3天：郑州-武汉
早上：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）继续向南行驶。
中午：抵达武汉，在武汉市区用餐。
下午：游览东湖风景区，欣赏东湖美景。
晚上：返回武汉市区，入住酒店休息。
第4天：武汉-长沙
早上：从武汉出发，沿京港澳高速（G4）继续向南行驶。
中午：抵达长沙，在长沙市区用餐。
下午：游览岳麓山风景名胜区，欣赏岳麓山美景。
晚上：返回长沙市区，入住酒店休息。
第5天：长沙-张家界
早上：从长沙出发，沿长张高速（G5513）向西北方向行驶。
中午：抵达张家界，在张家界市区用餐。
下午：游览张家界国家森林公园，欣赏黄石寨、金鞭溪等自然景观。
晚上：返回张家界市区，入住酒店休息。
第6天：张家界-北京
早上：从张家界出发，沿长张高速（G5513）向东南方向行驶。
中午：抵达长沙，在长沙市区用餐。
下午：游览橘子洲头、岳麓书院等景点。
晚上：从长沙出发，沿京港澳高速（G4）返回北京。
这个行程安排避开拥堵，沿途风景优美，可以让您充分领略到我国南北风光。祝您旅途愉快！
