去北京自驾游停车方便与否以及停车费用，受到多种因素的影响，以下是一些详细的费用和情况介绍：
停车方便程度
1. 市区停车：北京作为超大城市，停车相对紧张，尤其是在核心区域如东城区、西城区等。停车难主要表现在以下几种情况：
高峰时段：工作日上下班高峰时段，市区道路两旁的公共停车位往往很难找到。
节假日：节假日游客增多，旅游景点、商业区的停车位更加紧张。
2. 郊区停车：相对市区，郊区停车较为宽松，尤其是在远离市中心的区域。
停车费用
1. 公共停车场：
市区：价格在每小时10元至20元不等，部分区域如王府井、西单等商业区可能更高。
郊区：价格相对较低，通常在每小时5元至10元。
2. 路侧停车：
市区：路侧停车费用较低，一般在每小时5元至10元。
郊区：路侧停车费用与公共停车场相似。
3. 地下停车场：
市区：价格在每小时10元至20元不等，部分高档商业区或酒店停车场可能更高。
郊区：价格相对较低，通常在每小时5元至10元。
特殊情况
1. 节假日：节假日停车费用可能上涨，尤其是旅游景点附近的停车场。
2. 夜间停车：部分停车场夜间停车费用会有优惠，通常在夜间12点至早上6点之间。
3. 月租停车：长期停车可以选择月租方式，价格相对便宜，但需要寻找有提供月租服务的停车场。
建议
1. 提前规划：出发前规划好路线和停车点，尽量避开高峰时段和热门区域。
2. 选择正规停车场：选择正规停车场可以避免被非法收费。
3. 关注停车政策：了解不同区域的停车政策，以免违规被罚。
综上所述，北京自驾游停车相对困难，尤其是在市区，但通过提前规划和选择合适的停车场，可以在一定程度上缓解停车难的问题。停车费用根据不同区域、不同停车场以及不同时间段而有所不同。
