咸阳，作为中国历史悠久的城市，周边拥有丰富的旅游资源。以下是一些咸阳周边自驾游的景点推荐：
咸阳市区
1. 秦始皇帝陵博物院：参观秦始皇兵马俑，了解中国古代的军事文化。
2. 咸阳古渡：体验古渡口的韵味，感受历史沉淀。
西安方向
1. 秦始皇陵及兵马俑博物馆：必游之地，了解秦始皇的辉煌。
2. 华清宫：唐代皇家园林，具有浓厚的皇家气息。
3. 兵马俑博物馆：近距离观察兵马俑的雄伟壮观。
咸阳周边城市
1. 渭南：
华阴市：华山风景名胜区，可以攀登华山，感受“奇险天下第一山”的魅力。
华州区：华州古城，历史悠久，文化底蕴深厚。
2. 宝鸡：
法门寺：参观法门寺塔，了解佛教文化。
太白山：登山观景，享受大自然的宁静与美丽。
3. 咸阳-西安段：
西安城墙：感受古城墙的历史厚重。
大雁塔：参观唐代著名建筑，了解佛教文化。
陕西历史博物馆：了解陕西乃至中国的历史文化。
自然风光
1. 太白山：陕西的“南大门”，被誉为“华夏第一山”。
2. 黄帝陵：纪念中华民族的人文始祖黄帝，了解中华文明的历史。
农业观光
1. 陕西杨凌农业高新技术产业示范区：体验现代农业技术，了解农业发展。
以上仅为部分推荐，具体行程可根据个人兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！
