从广州出发自驾游，周边有很多适合亲子游的目的地，以下是一些建议：
1. 深圳东部华侨城：
这里有大侠谷、茶溪谷等主题公园，适合亲子游玩，可以体验户外探险、观赏民俗表演等。
2. 珠海长隆海洋王国：
长隆海洋王国是亚洲最大的海洋主题公园，有海洋动物表演、水上乐园、游乐设施等，非常适合亲子游玩。
3. 清远英德：
英德是广东省的一个著名旅游城市，有英德宝晶宫、英德溶洞群等自然景观，适合亲子探险。
4. 韶关丹霞山：
丹霞山是世界自然遗产，有壮丽的丹霞地貌，适合户外徒步，让孩子接触自然，增长见识。
5. 从化温泉：
从化温泉是中国四大温泉之一，适合全家泡温泉，放松身心。
6. 惠州双月湾：
双月湾有美丽的海滩，适合全家一起游泳、玩沙，享受海滩的乐趣。
7. 肇庆七星岩：
七星岩以奇峰异石、碧水清泉著称，适合亲子游，可以观赏自然风光，进行户外活动。
8. 佛山顺德：
顺德有“中国厨师之乡”的美誉，适合品尝当地美食，同时可以参观一些特色文化村落。
9. 江门开平碉楼：
开平碉楼是世界文化遗产，可以让孩子了解历史文化，感受建筑之美。
10. 潮州：
潮州有潮州古城、潮州韩文公祠等历史文化景点，适合亲子游，感受潮州的文化底蕴。
