从北京自驾到西安，沿途会经过多个城市。以下是这条路线上的一个详细列表：
1. 北京（出发地）
2. 天津
3. 沧州
4. 德州
5. 济宁
6. 徐州
7. 蚌埠
8. 淮南
9. 合肥
10. 六安
11. 芜湖
12. 铜陵
13. 南陵
14. 宣城
15. 铜陵
16. 池州
17. 黄山
18. 休宁
19. 桐城
20. 安庆
21. 池州
22. 淮南
23. 蚌埠
24. 徐州
25. 济宁
26. 德州
27. 沧州
28. 天津
29. 河北省界
30. 山西省界
31. 太原
32. 运城
33. 临汾
34. 侯马
35. 新绛
36. 河津
37. 运城
38. 闻喜
39. 晋中
40. 太原
41. 忻州
42. 五台山
43. 忻城
44. 原平
45. 阳泉
46. 平定
47. 晋城
48. 长治
49. 晋城
50. 渑池
51. 三门峡
52. 卢氏
53. 商洛
54. 汉中
55. 咸阳
56. 西安（目的地）
这条路线全长约1200公里，全程自驾需要约15-20小时，具体时间取决于路况和休息时间。请注意，实际路线可能会因路况、天气等因素有所调整。在自驾过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
