衡阳位于湖南省中部，是一个历史文化名城，周边的自然风光和人文景观丰富，非常适合休闲自驾游。以下是一份衡阳周边休闲自驾游路线攻略：
第一天：衡阳市区及周边
上午：游览衡阳南岳衡山，感受南岳大庙的庄严和衡山自然风光。
中午：在南岳镇品尝当地特色美食。
下午：参观衡阳抗战遗址，如衡阳保卫战纪念馆。
晚上：返回市区，逛逛衡阳老街，体验当地风情。
第二天：衡阳至郴州
上午：从衡阳出发，前往郴州。
中午：在郴州品尝当地特色美食。
下午：游览郴州东江湖，欣赏湖光山色。
晚上：入住郴州，休息。
第三天：郴州至韶关
上午：游览韶关丹霞山，欣赏独特的丹霞地貌。
中午：在韶关品尝当地特色美食。
下午：参观韶关南华寺，了解禅宗文化。
晚上：返回衡阳。
第四天：衡阳至张家界
上午：从衡阳出发，前往张家界。
中午：在张家界品尝当地特色美食。
下午：游览张家界国家森林公园，欣赏“阿凡达”电影中的悬浮山等自然奇观。
晚上：入住张家界，休息。
第五天：张家界至凤凰古城
上午：从张家界出发，前往凤凰古城。
中午：在凤凰古城品尝当地特色美食。
下午：游览凤凰古城，感受苗疆风情。
晚上：入住凤凰古城，休息。
第六天：凤凰古城至吉首
上午：游览吉首的德夯苗寨，了解苗族文化。
中午：在吉首品尝当地特色美食。
下午：游览吉首的乾州古城，感受古城韵味。
晚上：返回衡阳。
第七天：衡阳市区及周边
上午：游览衡阳石鼓书院，了解书院文化。
中午：在衡阳品尝当地特色美食。
下午：逛逛衡阳滨江公园，享受休闲时光。
晚上：结束愉快的衡阳周边自驾游。
这份攻略仅供参考，具体行程可根据个人喜好和时间进行调整。祝您旅途愉快！
