北京是一个历史悠久、文化丰富的城市，周边自然风光和人文景观众多，非常适合自驾游。以下是一日游和两日游的推荐路线：
一日游推荐：
路线一：古北水镇-司马台长城-红螺寺
1. 古北水镇：位于北京市密云区，是一处集古建筑、水乡风情、民俗文化于一体的旅游景区。这里可以体验北方水乡的韵味。
2. 司马台长城：位于北京市密云区，是北京最长的长城，以险峻著称，可以徒步攀登。
3. 红螺寺：位于北京市怀柔区，是一座历史悠久的佛教寺庙，环境幽静，是休闲放松的好去处。
路线二：奥林匹克公园-鸟巢-水立方-颐和园
1. 奥林匹克公园：参观2008年北京奥运会的标志性建筑，如鸟巢和水立方。
2. 颐和园：位于北京市海淀区，是中国保存最完整的皇家园林，可以欣赏到美丽的湖光山色。
两日游推荐：
路线一：八达岭长城-慕田峪长城-古北水镇
1. 八达岭长城：位于北京市延庆区，是世界上最著名的中国长城之一，可以感受长城的雄伟壮观。
2. 慕田峪长城：位于北京市怀柔区，是北京最美的长城之一，风景秀丽。
3. 古北水镇：晚上可以在古北水镇住宿，体验北方水乡的夜晚。
路线二：故宫-天安门广场-颐和园-圆明园
1. 故宫：位于北京市中心，是中国古代皇宫，可以了解中国古代宫廷文化。
2. 天安门广场：参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等。
3. 颐和园：欣赏美丽的湖光山色。
4. 圆明园：了解中国近代历史，感受圆明园的辉煌与沧桑。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和生态环境。祝您旅途愉快！
