从绵阳自驾前往张家界，最舒服的线路通常会考虑路况、风景和休息时间。以下是一条推荐的线路：
绵阳出发 成都方向 沿线景点 张家界
1. 绵阳出发：从绵阳出发，沿G75兰海高速（成渝高速）前往成都。
2. 成都休息：到达成都后，可以在成都市区稍作休息，品尝当地美食，补充能量。
3. 成都出发 内江：从成都出发，沿G4215成渝环线高速前往内江。
4. 内江出发 桐梓：从内江出发，沿G4215成渝环线高速继续前往贵州遵义，然后转入G56杭瑞高速，经过桐梓。
5. 桐梓出发 思南：从桐梓出发，沿G56杭瑞高速继续前往思南。
6. 思南出发 恩施：从思南出发，沿G50沪渝高速前往恩施。
7. 恩施出发 湖北宜昌：从恩施出发，沿G50沪渝高速继续前往湖北宜昌。
8. 宜昌出发 湖南张家界：从宜昌出发，沿G5512张南高速，经过石门、慈利，最终抵达张家界。
沿线景点推荐：
成都：武侯祠、杜甫草堂、宽窄巷子等。
遵义：遵义会议会址、红军山、赤水河等。
恩施：恩施大峡谷、梭布垭石林、土司城等。
注意事项：
路程较长，建议分段行驶，避免疲劳驾驶。
注意沿途的休息站，适时休息，补充能量。
根据实际情况调整行程，如遇恶劣天气或交通管制，请提前规划好备选路线。
这条线路可以让你在旅途中欣赏到丰富的自然风光和人文景观，同时也能保证舒适的驾驶体验。祝你旅途愉快！
