上海到苏州自驾大约需要1小时左右的时间，具体时间会根据路况、出发时间以及是否堵车等因素有所变化。以下是一份详细的路线规划及注意事项：
路线规划
1. 起点：上海市
从上海市出发，选择高速公路或者快速路，建议选择以下路线：
2. 路线一：沪宁高速（G2）
从上海市出发，沿内环高速（G1501）向西行驶，经过外环高速（G1503）进入沪宁高速（G2）。
沿沪宁高速行驶，大约在无锡附近驶离高速，转入S355省道。
经过吴江，最终抵达苏州市区。
3. 路线二：沪常高速（G3W）
从上海市出发，沿外环高速（G1503）进入沪常高速（G3W）。
沿沪常高速行驶，经过太仓、昆山等地，最终抵达苏州市区。
注意事项
1. 交通规则
遵守交通规则，保持安全行车距离，注意限速标志。
2. 导航设备
提前在导航设备上设置好目的地，确保导航信息准确。
3. 天气情况
出发前关注天气预报，遇到恶劣天气时，注意安全行驶。
4. 加油站点
出发前了解沿途加油站的位置，确保油量充足。
5. 停车休息
行驶过程中，注意适时停车休息，避免疲劳驾驶。
6. 餐饮住宿
提前了解沿途餐饮和住宿地点，确保旅途舒适。
7. 收费情况
沪宁高速和沪常高速均为收费路段，提前了解收费标准。
8. 交通拥堵
上海至苏州的车流量较大，特别是在节假日和高峰时段，容易发生拥堵。建议选择非高峰时段出行，或避开拥堵路段。
希望这份路线规划及注意事项对您的自驾旅行有所帮助！祝您旅途愉快！
