安徽是一个历史悠久、自然风光旖旎的省份，自驾游一天的话，以下是一些推荐的目的地：
1. 黄山：黄山是中国著名的山岳风光景区，以奇松、怪石、云海、温泉“四绝”闻名于世。自驾前往黄山，可以在一天内游览一些主要景点，如始信峰、光明顶、西海大峡谷等。
2. 宏村：位于黄山市黟县，被誉为“中国画里的乡村”。宏村的古民居、水系、古树等都是值得游览的景点。在这里，你可以感受徽派建筑的韵味。
3. 西递：与宏村相邻，同样位于黟县，是另一个著名的中国历史文化名村。这里保存了大量的明清古建筑，是了解徽州文化的窗口。
4. 九华山：位于安徽省池州市青阳县，是中国四大佛教名山之一。虽然一天内游览所有景点可能有些匆忙，但可以游览一些主要寺庙，如化城寺、肉身宝殿等。
5. 合肥：作为安徽省的省会，合肥拥有丰富的历史文化资源。你可以参观合肥博物馆、三河古镇等景点。
6. 宣城：宣城历史悠久，自然风光秀丽。你可以游览宣城古城、敬亭山、桃花潭等景点。
7. 池州：池州有美丽的长江风光，你可以游览九华山、升金湖、石台县等景点。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据天气和交通状况，合理安排行程。祝您旅途愉快！
