去北京自驾游目前是方便的，也没有特别的限制。但是，出行前需要注意以下几点：
1. 疫情防护：根据当前的疫情防控政策，出行前请关注北京市的健康码、行程码等要求，并按照规定做好个人防护。
2. 交通状况：北京交通繁忙，尤其是在早晚高峰时段。出行前可以通过导航软件了解实时路况，选择合适的出行时间和路线。
3. 景点开放情况：部分景区可能会因疫情防控需要而临时关闭，出行前请提前查询相关景点的开放情况。
4. 停车问题：北京部分景区周边停车困难，建议提前规划好停车地点。
5. 天气情况：出行前关注天气预报，避免在恶劣天气条件下出行。
综上所述，只要做好相应的准备，去北京自驾游是完全可行的。祝您旅途愉快！
