去北京自驾需要准备以下手续：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内，并且符合在北京自驾的要求。
2. 行驶证：车辆行驶证也需在有效期内。
3. 车辆保险：购买全险，包括交强险、第三者责任险等，以确保在发生事故时有足够的保障。
4. 身份证：您的身份证是身份证明，也是办理进京证的重要材料。
5. 进京证：北京市对外地车辆实行进京证管理，您需要提前办理进京证。办理方式如下：
线上办理：通过北京市交通委员会官方网站或相关手机APP进行在线申请。
线下办理：前往北京市交通委员会指定的办理点进行现场办理。
办理进京证需要提供以下材料：
车辆行驶证
驾驶证
身份证
车辆保险单
6. 车辆环保标志：根据北京市的规定，外地车辆进入北京市需要符合相应的排放标准，携带车辆环保标志。
7. 导航设备：建议携带导航设备，以便于在北京市内导航。
办理流程：
1. 准备材料：收集上述所需材料。
2. 选择办理方式：根据个人情况选择线上或线下办理进京证。
3. 线上办理：
登录北京市交通委员会官方网站或相关手机APP。
按照提示填写相关信息，上传所需材料。
提交申请，等待审核。
4. 线下办理：
前往北京市交通委员会指定的办理点。
填写申请表，提交所需材料。
等待审核，领取进京证。
请注意，进京证的办理时间有限，具体办理时间和流程可能会有所变化，建议提前关注相关通知。祝您旅途愉快！
