从北京自驾到长沙，通常会经过以下城市和必经道路：
1. 北京 G4京港澳高速 石家庄
2. 石家庄 G4京港澳高速 郑州
3. 郑州 G4京港澳高速 武汉
4. 武汉 G4京港澳高速 长沙
具体路线如下：
北京出发后，沿着G4京港澳高速向南行驶，这是连接北京与广州的主要高速公路，途经河北、河南、湖北和湖南四个省份。
从北京出发后，首先会经过河北省的省会石家庄。
继续沿着G4京港澳高速行驶，进入河南省，经过郑州。
随后进入湖北省，经过武汉。
从武汉出发，沿着G4京港澳高速继续向南，进入湖南省，最终抵达长沙。
这条路线是北京到长沙的最快捷的路线，全程大约在1500公里左右，自驾时间根据路况和车速大约在12-15小时。
