郑州是一座历史悠久的城市，拥有丰富的文化底蕴和众多的旅游资源。以下是一些郑州自驾游的好去处，以及当地的特色景点，您可以在旅行中打卡体验：
1. 少林寺 位于郑州市登封市，是中国佛教禅宗的发源地，也是武术的发祥地之一。在这里，您可以参观少林寺古建筑群，观看少林武术表演。
2. 黄河风景名胜区 位于郑州市北郊，是国家级风景名胜区。在这里，您可以乘坐游船欣赏黄河的壮丽景色，体验黄河文化。
3. 嵩山 嵩山位于郑州市登封市，是五岳之首。您可以在嵩山游览，参观少林寺、中岳庙等历史古迹。
4. 河南博物院 位于郑州市，是展示河南历史文化的重要场所。馆内收藏有大量的珍贵文物，是了解河南历史的好去处。
5. 郑州博物馆 位于郑州市，馆内收藏有丰富的历史文物，包括商代青铜器、汉代画像石等。
6. 二七纪念塔 位于郑州市，是为纪念1923年二七大罢工而建。塔高64米，是郑州的标志性建筑之一。
7. 中原福塔 位于郑州市，是一座现代化的高楼，外观独特，可以登塔俯瞰郑州市区。
8. 绿博园 位于郑州市中牟县，是河南省规模最大的城市公园。在这里，您可以欣赏到各种花卉和植物，感受大自然的美丽。
9. 郑州动物园 位于郑州市，是河南省内最大的动物园。在这里，您可以观赏到各种珍稀动物。
10. 郑州黄河游览区 位于郑州市北郊，是黄河游览的重要景点。在这里，您可以欣赏到黄河的壮丽景色，体验黄河文化。
在旅行过程中，您还可以品尝当地的特色美食，如胡辣汤、烩面、灌汤包等。希望您在郑州的旅行愉快！
