北京周边自驾游有很多不错的选择，以下是一些推荐的目的地：
1. 八达岭长城 作为中国最著名的长城段落之一，八达岭长城雄伟壮观，是自驾游的热门选择。
2. 慕田峪长城 相比于八达岭，慕田峪长城相对人少，风景更为秀丽。
3. 延庆区 延庆是北京著名的“夏都”，有着美丽的山水风光，如龙庆峡、白河堡水库等。
4. 怀柔区 怀柔区有着丰富的自然风光和人文景观，如雁栖湖、红螺寺、慕田峪长城等。
5. 密云区 密云水库是北京的主要水源地，水库周边风光旖旎，可以体验垂钓、划船等活动。
6. 平谷区 平谷区有桃花谷、京东大峡谷等自然景观，是春季赏花的好去处。
7. 河北承德 承德避暑山庄和周围的风景区如金山岭长城、普宁寺等都是不错的选择。
8. 天津 从北京出发，自驾到天津，可以游览古文化街、意式风情区等。
9. 河北秦皇岛 秦皇岛有美丽的北戴河、山海关等景区，适合海滨度假。
10. 河北张家口 张家口有崇礼区的滑雪场，适合冬季滑雪。
出行前，请确保了解当地的交通状况、天气情况，并做好相应的安全准备。同时，注意保护环境，文明旅游。
