以下是从重庆到河南自驾游的线路图，途经四川、汉中和岚皋，最终抵达郑州的方案：
1. 重庆出发，沿G42沪蓉高速行驶，途径广安、南充、遂宁等地。
2. 从遂宁转G75兰海高速，途径成都、德阳、绵阳等地。
3. 从绵阳转G5京昆高速，途径广元、汉中。
4. 在汉中下高速，沿S108省道行驶，途径宁强、略阳、洋县等地。
5. 从洋县转G65包茂高速，途径安康、旬阳、白河等地。
6. 在白河下高速，沿S108省道行驶，途径岚皋。
7. 从岚皋转G70福银高速，途径平利、旬阳、商洛等地。
8. 在商洛下高速，沿S104省道行驶，途径洛南、商州等地。
9. 从商州转G40沪陕高速，途径西安、渭南等地。
10. 在渭南下高速，沿G310国道行驶，途径三门峡、洛阳等地。
11. 在洛阳下高速，沿G5512新郑高速行驶，途径郑州。
这条线路全程约1200公里，途经四川、陕西、河南三省，风景优美，历史文化底蕴丰富。在自驾过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
