福州周边自驾二日游，可以规划一条涵盖自然风光、历史遗迹和休闲体验的路线。以下是一些建议：
第一天
上午：
出发地点：福州市区
目的地：鼓山风景区
路线：福州市区出发，沿鼓山风景区道路前往。
活动：游览鼓山，可以登顶俯瞰福州城，参观涌泉寺等景点。
中午：
在鼓山风景区附近的餐馆用餐。
下午：
目的地：马尾区
路线：从鼓山出发，沿316国道前往马尾区。
活动：参观马尾船政文化博物馆，了解福州的近代历史。
傍晚：
目的地：连江县城
路线：从马尾区出发，沿104国道前往连江县城。
活动：入住酒店，准备第二天的行程。
第二天
上午：
目的地：连江黄岐半岛
路线：从连江县城出发，沿104国道前往黄岐半岛。
活动：游览黄岐半岛，观赏海景，品尝海鲜。
中午：
在黄岐半岛的餐馆享用海鲜大餐。
下午：
目的地：罗源湾国家海洋公园
路线：从黄岐半岛出发，沿104国道前往罗源湾国家海洋公园。
活动：游览海洋公园，体验海上娱乐项目。
傍晚：
目的地：福州市区
路线：从罗源湾国家海洋公园出发，沿104国道返回福州市区。
活动：结束旅程，返回市区。
注意事项：
行程中注意天气变化，合理安排休息时间。
在景区内注意保护环境，不乱扔垃圾。
根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
这条路线结合了福州周边的自然风光和历史人文，希望您有一个愉快的自驾之旅！
