北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然景观，自驾游是一个不错的选择。以下是一些值得一去的景点：
1. 故宫 作为中国古代宫廷建筑之精华，故宫是了解中国历史和文化的重要地点。
2. 天安门广场 世界最大的城市中心广场，见证了许多重要的历史事件。
3. 颐和园 以昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型山水园林。
4. 长城 可以选择八达岭、慕田峪、金山岭等段进行游览。
5. 天坛 世界上现存规模最大、保存最完整的古代祭祀性建筑群。
6. 圆明园 皇家园林，曾是清朝帝王的夏宫，现在是一个重要的历史遗迹。
7. 明十三陵 位于北京市昌平区，是明朝皇帝的陵墓群。
8. 奥林匹克公园 包括“鸟巢”和“水立方”等现代建筑，是2008年北京奥运会的举办地。
9. 后海、南锣鼓巷 这两个地方是北京的传统文化街区，适合品尝北京小吃和体验老北京的生活。
10. 慕田峪长城 相比于八达岭长城，慕田峪长城相对人少，风景更佳。
11. 红螺寺 位于北京市怀柔区，是一座历史悠久的佛教寺院。
12. 北京植物园 可以观赏到丰富的植物种类，适合春季和秋季游览。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时尊重当地的风俗习惯和环境保护。部分景点可能需要提前购票或预约，建议提前规划行程。
