西安周边自驾游有很多值得推荐的景点，以下是一些经典的选择：
1. 兵马俑 作为世界文化遗产，兵马俑是来西安必看的景点。
2. 华清池 这里有著名的温泉，是古代帝王沐浴的地方，也是唐代著名的皇家园林。
3. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，有“皇家寺庙”之称。
4. 黄帝陵 位于陕西省延安市黄陵县，是中华民族始祖黄帝的陵墓。
5. 华山 华山是中国五岳之一，以险峻著称，自古就有“奇险天下第一山”的说法。
6. 法门寺 如上所述，是佛教圣地，有着丰富的历史文化。
7. 骊山 骊山风景区以自然风光和人文景观著称，有华清宫、兵谏亭等著名景点。
8. 太白山 位于陕西省宝鸡市太白县，是中国著名的登山胜地。
9. 延安革命圣地 包括延安宝塔山、枣园、杨家岭等，是红色旅游的热门选择。
10. 秦岭国家森林公园 位于陕西省西安市周至县，是避暑胜地，风景优美。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和自然环境。祝您旅途愉快！
