以下是一些提供自驾游拼车服务并且有返程保障的平台推荐：
1. 滴滴出行 滴滴出行除了提供打车服务外，还推出了顺风车服务，用户可以发布拼车信息，选择合适的路线和价格。滴滴顺风车有完善的保障措施，包括行程安全保障、司机认证等。
2. 哈罗出行 哈罗出行同样提供顺风车服务，用户可以发布拼车信息，平台会根据路线和需求匹配拼车伙伴。哈罗出行也有相应的安全保障措施。
3. 途途顺风车 途途顺风车是一个专注于长途拼车的平台，提供全国范围内的拼车服务。途途顺风车提供返程保障，确保用户在返程时也能顺利找到拼车伙伴。
4. 易途顺风车 易途顺风车是国内较早的顺风车平台之一，提供全国范围内的拼车服务。平台上有返程保障服务，确保用户在返程时也能顺利找到拼车伙伴。
5. 高德地图 高德地图除了提供导航、路况查询等服务外，还推出了顺风车服务。用户可以在高德地图上发布拼车信息，选择合适的路线和价格。高德地图顺风车也有相应的安全保障措施。
在使用这些平台时，请注意以下几点：
1. 仔细阅读平台的安全保障措施，了解如何保障自身权益。
2. 在发布拼车信息时，尽量提供详细的路线和出发时间，以便其他用户选择。
3. 与拼车伙伴保持沟通，确保行程顺利进行。
4. 在拼车过程中，注意个人物品的安全，避免贵重物品遗失。
5. 如遇紧急情况，及时联系平台客服寻求帮助。
