自驾游时使用车尾帐篷睡觉，从理论上讲是可行的，但安全性、舒适性和实用性需要综合考虑：
1. 安全性：
天气因素：帐篷需要能够抵御风雨，确保露营者的安全。帐篷的材质、设计和防风性能都需要考虑。
车辆稳定性：帐篷搭建在车尾，可能会影响车辆的稳定性，尤其是在高速行驶时。因此，建议在停车后使用。
安全距离：确保帐篷与车辆有一定的安全距离，以防车辆移动时发生碰撞。
2. 舒适性：
通风和保暖：帐篷需要有良好的通风和保暖性能，以适应不同的天气条件。
空间大小：帐篷的大小应满足露营者的需求，确保有足够的空间活动。
3. 实用性：
搭建和拆卸：帐篷的搭建和拆卸应简单方便，以免占用过多时间。
携带和存储：帐篷应易于携带和存储，不影响车辆的正常使用。
车尾帐篷睡觉在安全性、舒适性和实用性方面都有一定的限制。以下是一些建议：
选择合适的帐篷：选择具有良好防风、防水、保暖性能的帐篷。
确保安全：在停车后使用帐篷，确保帐篷与车辆有一定的安全距离。
考虑天气条件：根据天气情况选择合适的露营地点和时间。
注意个人安全：露营时注意个人安全，如防火、防野兽等。
车尾帐篷睡觉在特定条件下是可行的，但需要综合考虑各种因素，确保安全、舒适和实用。
