福州周边有很多适合自驾一日游的景点，以下是一些推荐：
1. 鼓山 鼓山位于福州市区西北部，是福州市的著名风景区。这里山势险峻，风景秀丽，可以登山游览，欣赏福州城的美景。
2. 青云山 青云山位于福州市郊，是国家4A级旅游景区，以奇峰、怪石、云海、温泉著称，是登山、避暑的好去处。
3. 平潭岛 虽然距离福州较远，但平潭岛风景优美，被誉为“东方夏威夷”。可以自驾前往，体验海岛风情。
4. 三坊七巷 位于福州市中心，是中国历史文化名街，可以了解福州的历史文化和传统建筑。
5. 十八重溪 位于福州市郊，是一个集自然风光和人文景观于一体的景区，适合徒步和摄影。
6. 福州国家森林公园 位于福州市区西北部，是福建省内最大的城市森林公园，可以欣赏到各种植物和野生动物。
7. 马尾船政文化博物馆 位于福州市马尾区，是中国近代海军的摇篮，可以了解中国近代海防史。
8. 福州动物园 位于福州市晋安区，是福建省内最大的动物园，可以观赏到各种珍稀动物。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并关注天气预报，确保旅途愉快。
