在北京，私家车算作自驾车。以下是一个具体的例子来说明：
假设李先生计划周末去北京周边的颐和园游玩。他选择驾驶自己的私家车前往。以下是自驾游的步骤：
1. 李先生提前规划好路线，使用导航软件（如高德地图、百度地图等）规划从家到颐和园的最佳路线。
2. 李先生准备好所需物品，如零食、水、充电宝等。
3. 李先生驾驶自己的私家车，按照规划好的路线出发。
4. 在行驶过程中，李先生可能会遇到交通拥堵、红绿灯等情况，需要自己判断和调整行驶速度。
5. 李先生到达颐和园后，将车辆停放在指定的停车场，然后步行游览颐和园。
在这个例子中，李先生使用自己的私家车进行旅行，按照自己的意愿规划路线、调整行程，并自行驾驶车辆到达目的地。因此，这种情况下的私家车算作自驾车。
