西安至汉中自驾游路线规划如下：
【第一天：西安出发，前往汉中】
1. 从西安出发，沿西宝高速（G30）向西行驶，途径宝鸡市。
2. 经过宝鸡后，继续沿西宝高速，在凤县出口下高速。
3. 从凤县出口出来后，沿凤县至汉中公路（S107）行驶，途径凤县、留坝县。
4. 经过留坝县后，继续沿S107公路，到达汉中市区。
【第二天：汉中市区及周边游览】
1. 上午：游览汉中古城墙，感受汉中古城的历史韵味。
2. 下午：参观汉中博物馆，了解汉中地区的历史文化。
3. 晚上：品尝汉中特色美食，如汉中米酒、腊肉等。
【第三天：汉中至宁强，游览宁强古镇】
1. 早上从汉中出发，沿G5京昆高速向南行驶，途径勉县。
2. 经过勉县后，继续沿G5京昆高速，在宁强出口下高速。
3. 从宁强出口出来后，沿宁强至广元公路（S108）行驶，抵达宁强古镇。
4. 游览宁强古镇，欣赏古镇风貌，感受古镇文化。
【第四天：宁强至广元，游览广元古城】
1. 早上从宁强出发，沿S108公路继续向南行驶，抵达广元市区。
2. 游览广元古城墙、广元千佛崖等景点，感受广元古城的历史底蕴。
3. 下午游览广元市博物馆，了解广元地区的历史文化。
4. 晚上，品尝广元特色美食，如广元凉粉、麻辣烫等。
【第五天：广元至青川，游览青川古镇】
1. 早上从广元出发，沿G5京昆高速向西行驶，途径青川县。
2. 经过青川县后，沿青川至广元公路（S108）行驶，抵达青川古镇。
3. 游览青川古镇，欣赏古镇风貌，感受古镇文化。
4. 下午游览青川地震遗址公园，缅怀地震遇难者，了解地震救援历史。
【第六天：青川至汉中，返回西安】
1. 早上从青川出发，沿S108公路返回汉中市区。
2. 抵达汉中后，沿G5京昆高速返回西安。
3. 经过宝鸡后，沿西宝高速（G30）回到西安。
温馨提示：
1. 行车过程中，注意安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，适当调整行程，确保旅途愉快。
3. 携带必备的旅行用品，如防晒霜、雨具、充电宝等。
4. 在游览过程中，尊重当地风俗习惯，保护环境。
