北京自驾川藏线路线规划如下，从雅安至理塘，沿318国道经泸定、康定、新都桥：
第一天：北京 成都
路线：北京出发，途径京藏高速、成渝高速，抵达成都。
预计行程：约1100公里，大约需要14-16小时。
第二天：成都 雅安
路线：成都出发，沿成雅高速前往雅安。
预计行程：约300公里，大约需要4小时。
第三天：雅安 泸定
路线：雅安出发，沿318国道前往泸定。
预计行程：约100公里，大约需要2小时。
第四天：泸定 康定
路线：泸定出发，继续沿318国道前往康定。
预计行程：约70公里，大约需要1.5小时。
第五天：康定 新都桥
路线：康定出发，沿318国道前往新都桥。
预计行程：约120公里，大约需要2.5小时。
第六天：新都桥 理塘
路线：新都桥出发，沿318国道前往理塘。
预计行程：约200公里，大约需要4小时。
注意事项：
1. 川藏线部分路段路况复杂，建议提前了解路况，准备好必要的装备，如轮胎、备胎、防滑链等。
2. 高原地区紫外线较强，注意防晒。
3. 高原地区气温较低，注意保暖。
4. 行驶过程中，注意安全，遵守交通规则。
这条线路风景优美，沿途可以欣赏到壮丽的山川、湖泊、草原等自然风光，是自驾游的绝佳选择。祝您旅途愉快！
